쿠카 로봇 팔
신뢰성 높은 소형 산업용 6축 로봇으로 최대 6.7kg의 적재 용량을 갖추고 있습니다.
부품 무게
맥스
3 kg
로봇 팔
유용한 데이터
6.7 kg
유용한 데이터
901 mm
IP 수준
IP65 | IP67 [팔목|손목]
포즈 재현성 (ISO 9283)
± 0.02 mm
로봇 공구
병렬 공기식 그립퍼
1
보편적 손가락 세트
1
노즐 청소
1
턱당 스트로크 수
8 mm
닫힘/열림 힘
550/610 N
기타 데이터
재료 취급 방법
격자 패턴
사용 가능한 공간
600 x 520 x 150 mm
단위 크기
850 x 1200 x 2000 mm
공구 샤프트 직경
ø40/ø32 mm
SYIL R1 - KUKA와 Siemens 기술로 구동됩니다.
생산성의 새로운 차원을 경험하세요
SYIL R1 머신 텐딩 시스템을 통해 간소화된 자동화의 이점을 경험해 보세요. SINUMERIK 828D에서 빠르게 설치하고 쉽게 운영할 수 있는 완전한 자동화 솔루션입니다. R1은 CNC 작업에서 수동적이고 반복적인 작업을 제거하여 로딩 및 언로딩 과정을 자동화합니다.
KUKA의 신뢰성 있는 6축 로봇으로 제작된 SYIL R1 머신 텐딩 시스템은 고혼합, 저량 생산 작업에 완벽한 솔루션입니다.
이제 반복적인 업무에 시간을 낭비하지 않고, 사업을 성장시키는 데 집중할 수 있습니다!
SYIL R1은 KUKA 로봇 팔을 사용합니다. SYIL은 KUKA의 공식 파트너입니다.
SYIL R1 - 이 사전 포장된 솔루션에는 무엇이 포함되어 있나요?
R1 셀은 CNC 기계의 부품 적재 및 하역과 같은 반복적인 작업을 자동화하기 위해 설계되었습니다. 이 로봇은 평평한 작업대에서 부품을 자율적으로 가져와 기계에 적재한 후, 완성된 부품을 제거하고 다시 평평한 작업대에 배치하거나 다른 출력 장치에 배치합니다.
R1 패키지에는 다음과이 포함됩니다:
- 컴팩트한 프레임에 재료 처리를 위한 평평한 작업대가 장착되어 있습니다.
- 쿠카 로봇 팔
- 로봇 공구
- 추가 작업 고정 장치 및 이중 그립퍼 옵션이 제공됩니다.
- 셀은 SYIL Siemens 기계와 플러그 앤 플레이 통합을 위해 준비되었습니다.
- 자동 문 (R1이 SYIL 기계와 함께 구매된 경우)
시멘스 시누메릭
작업장용 통합 자동화 솔루션으로, 단일 인터페이스를 통해 CNC 기계와 KUKA 로봇을 원활하게 제어할 수 있습니다.
슈넨크
공기식 클램핑 힘 블록.
이중 그립퍼
원재료와 다른 모양을 가진 완제품에 사용됩니다.
자동 문
맞춤 설계된 자동 문 SYIL 기계의 측면 문에 장착되어 있습니다.
디지털 트윈
R1을 디지털 트윈으로 확장하여 시뮬레이션하다 및 프로그램 기계 가공 및 유지보수 작업 기계에 물리적으로 접근하지 않고 수행할 수 있습니다..
기술 사양
R1
공작물 중량
최대 중량 [kg]
3
로봇 암
가반 하중 [kg]
6.7
도달 거리 [mm]
901
IP 등급
IP65|IP67
자세 반복 정밀도 (ISO 9283) [mm]
± 0.02
로봇 툴링
공압 평행 그리퍼
1
범용 핑거 세트
1
세척 노즐
1
조당 스트로크 [mm]
8
닫힘 힘 [N]
550
열림 힘 [N]
610
기타 사양
자재 취급 방식
그리드 패턴
사용 가능 공간 [mm]
600 x 520 x 150
유닛 크기 [mm]
850 x 1200 x 2000
전기 요구 사항
200-240 VAC - 16 Amp
공압 요구 사항 [psi]
90-120