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SYIL R1 테이딩 시스템

KUKA 기반 기계 테이딩

3kg까지의 부품 / 적재량 6.7kg / 도달 거리 901mm

부품 무게

맥스

3 kg

로봇 팔

유용한 데이터

6.7 kg

유용한 데이터

901 mm

IP 수준

IP65 | IP67 [팔목|손목]

포즈 재현성 (ISO 9283)

± 0.02 mm

로봇 공구

병렬 공기식 그립퍼

1

보편적 손가락 세트

1

노즐 청소

1

턱당 스트로크 수

8 mm

닫힘/열림 힘

550/610 N

기타 데이터

재료 취급 방법

격자 패턴

사용 가능한 공간

600 x 520 x 150 mm

단위 크기

850 x 1200 x 2000 mm

공구 샤프트 직경

ø40/ø32 mm

SYIL R1

소규모 작업장에 맞춤형으로 설계된 사전 패키지 솔루션으로, 특히 고다양성·저량 생산 환경에서 기계 조작 작업을 자동화하기 위해 개발되었습니다.

SYIL R1 - KUKA와 Siemens 기술로 구동됩니다.

생산성의 새로운 차원을 경험하세요 

SYIL R1 머신 텐딩 시스템을 통해 간소화된 자동화의 이점을 경험해 보세요. SINUMERIK 828D에서 빠르게 설치하고 쉽게 운영할 수 있는 완전한 자동화 솔루션입니다. R1은 CNC 작업에서 수동적이고 반복적인 작업을 제거하여 로딩 및 언로딩 과정을 자동화합니다. 

KUKA의 신뢰성 있는 6축 로봇으로 제작된 SYIL R1 머신 텐딩 시스템은 고혼합, 저량 생산 작업에 완벽한 솔루션입니다.

이제 반복적인 업무에 시간을 낭비하지 않고, 사업을 성장시키는 데 집중할 수 있습니다!

왜 SYIL 자동화 기계 관리 시스템을 선택해야 하나요?

R1 머신 텐딩 시스템은 소규모 작업장에서 머신 텐딩 프로세스를 자동화하고 효율성을 향상시키며 수동 노동에 대한 의존도를 줄이고자 하는 기업에게 실용적이고 접근하기 쉬운 솔루션입니다.

 

SYIL R1 머신 텐딩 셀의 주요 장점을 요약해 드리겠습니다: 

SYIL R1 - 이 사전 포장된 솔루션에는 무엇이 포함되어 있나요?

R1 셀은 CNC 기계의 부품 적재 및 하역과 같은 반복적인 작업을 자동화하기 위해 설계되었습니다. 이 로봇은 평평한 작업대에서 부품을 자율적으로 가져와 기계에 적재한 후, 완성된 부품을 제거하고 다시 평평한 작업대에 배치하거나 다른 출력 장치에 배치합니다.

R1 패키지에는 다음과이 포함됩니다:

  • 컴팩트한 프레임에 재료 처리를 위한 평평한 작업대가 장착되어 있습니다.
  • 쿠카 로봇 팔
  • 로봇 공구
  • 추가 작업 고정 장치 및 이중 그립퍼 옵션이 제공됩니다.
  • 셀은 SYIL Siemens 기계와 플러그 앤 플레이 통합을 위해 준비되었습니다.
  • 자동 문 (R1이 SYIL 기계와 함께 구매된 경우)

쿠카 로봇 팔

신뢰성 높은 소형 산업용 6축 로봇으로 최대 6.7kg의 적재 용량을 갖추고 있습니다. 

시멘스 시누메릭

작업장용 통합 자동화 솔루션으로, 단일 인터페이스를 통해 CNC 기계와 KUKA 로봇을 원활하게 제어할 수 있습니다.

슈넨크

공기식 클램핑 힘 블록.

이중 그립퍼

원재료와 다른 모양을 가진 완제품에 사용됩니다.

자동 문

맞춤 설계된 자동 문 SYIL 기계의 측면 문에 장착되어 있습니다.

디지털 트윈

R1을 디지털 트윈으로 확장하여 시뮬레이션하다 및 프로그램 기계 가공 및 유지보수 작업 기계에 물리적으로 접근하지 않고 수행할 수 있습니다..

SYIL R1 호환성

SYIL R1은 Siemens SINUMERIK 828D 컨트롤러를 갖춘 모든 신규 SYIL 기계와 호환됩니다.

요구 사항은 다음과 같습니다:

  • SYIL에 Sinumerik 828D PPU2x0.5 하드웨어가 장착되어 있습니다.
  • SYIL 공장에서 자동 측면 문이 설치되어 있습니다 (SYIL 기계와 R1을 함께 구매하는 것이 권장됩니다)

아래 사진은 SYIL X7과 SYIL R1의 프로토타입이 데모 작업장 환경에서 시연 중인 모습을 보여줍니다.

SYIL X7 시멘스

Run My Robot 소프트웨어를 탑재한.

슈נק 작업 고정 장치

SCHUNK 작업 고정 부품(workholding pieces)을 사용하여 한 로봇 사이클 내에서 적재 및 하역 수행.

쿠카

원료를 기계에 투입합니다.

쿠카

기계에서 완성된 부품을 하역합니다.

쿠카

신뢰할 수 있는 소형 로봇.

Technical Specifications

logo
R1
Part Weight
Maximum weight [kg]
3
Robot arm
Payload [kg]
6.7
Reach [mm]
901
IP level [arm|wrist]
IP65|IP67
Pose repeatability (ISO 9283) [mm]
± 0.02
Robot tooling
Parallel pneumatic gripper
1
Set of universal fingers
1
Cleaning nuzzle
1
Stroke per jaw [mm]
8
Closing force [N]
550
Opening force [N]
610
Other data
Material handling method
Grid pattern
Available space [mm]
600 x 520 x 150
Unit Size [mm]
850 x 1200 x 2000
Electrical requirement
200-240 VAC - 16 Amp
Pneumatic requirement [psi]
90-120

소규모 및 중규모 금속 가공 공장을 위한 자동화 솔루션.